XYZ / Dosierroboter

Die Produktpalette ist auf höchste Flexibilität ausgelegt; sowohl Standardserien als auch Sondermodelle sind erhältlich. Bedienung und Programmierung sind mühelos zu erlernen. Integriert sind auch Ausstattungsmerkmale zur Einbindung in komplexe Fertigungslinien.

Die Elektronikkonfiguration ALPHA gestattet die Einrichtung interpolierter kartesischer Achsen und bildet die Grundlage des Systems. Das Programm verfügt über eine Grafikschnittstelle und ist Windows – kompatibel, so dass auch komplexe Abläufe schnell eingerichtet sind. Größen-anpassungen sind jederzeit einfach durchzuführen. Zur Kommunikation sind neben dem Bedienbildschirm selbst, auch eine serielle Schnittstelle, Ein- und Ausgänge sowie CAN-Open nutzbar.

Aufgrund des modularen Konzepts lassen sich die Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen heranziehen, von hochpräzisen Dosieraufgaben über Schleifvorgänge bis hin zum Schrauben mit Drehmomentsteuerung. Die gesamte Serie ist gemäß ISO 9001 – VISION 2000 zertifiziert. Ein kompetenter Kundendienst steht für alle Anwenderfragen rund um das System bereit.

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Eigenschaften:

  • Einfache Programmierung und Bedienung
  • Schnittstellenprogrammierung per Programmierhandgerät
  • schnell und produktivitätssteigernd
  • kompatibel mit allen Techcon Spritzen, Ventilen und JetDosiersystemen
  • geeignet für ein großes Spektrum an Dosieranwendungen
  • robuste und zuverlässige Konstruktion
  • Geringer Platzbedarf

Dank  Design  und  Konfiguration  speziell  für Dosieranwendungen  für Flüssigkeiten und Pasten bietet der Roboter  von Techcon   die  volle  Kontrolle  für  diese  Art  von Anwendungen.  Hinsichtlich  der  Form  ist er  höchst flexibel  –  ob  Tropfen,  Bögen,  Kreise  oder Punktwiederholmuster  mit  Zeiteinstellung.    Das Programmieren  wird  dank  Bedienung  per Programmierhandgerät  (Teaching  Pendant)  zum Kinderspiel

Eigenschaften:

  • Kartesische 3-Achsen-Roboter
  • Vierte Achse auf Wunsch nachrüstbar
  • Alle Achsen mit Kugelumlaufspindel
  • NEU: Ausstattungsoption Analogausgang (0-10V)
  • Zulässige Last Werkstück: max. 10 kg
  • Zulässige Last Werkzeug: max. 5 kg
  • PC-Software zur Programmierung
  • DXF Import von Daten möglich
  • 255 Programmplätze im internen Speicher
  • Unbegrenzte Programmierung über den PC
  • Ausführung von Punkten, Linien, Flächen, Bögen, Kreisen, bedingten und relativen Linien
  • Teachbox zur Steuerung der Hauptfunktionen im Stand-Alone-Betrieb

Die Tischroboter der WRa Serie wurden für die spezifischen Herstellungsanforderungen von elektronischen und mechanischen Präzisionsprodukten konzipiert. Die besonderen Merkmale der Geräte sind ihre Vielseitigkeit und Genauigkeit sowie die Reproduzierbarkeit der Arbeitsgänge. Die intuitive grafische Programmieroberfläche ermöglicht die Durchführung auch extrem komplexer Vorgänge in sehr kurzer Zeit. Die erstellten Programme werden im PC gespeichert und in den Arbeitsspeicher des Roboters geladen, sodass der Bediener sie jederzeit mit der Teachbox aufrufen kann.

Eigenschaften:
Die Portalstruktur GANTRY wurde entwickelt, um auf Kündenwünsche bezüglich drei- bzw. vierachsiger Systeme exakt reagieren zu können. Die Maschinen werden komplett mit Schaltschrank, Schutzvorrichtungen und EU Genehmigungen geliefert. Der Arbeitsbereich ist zwischen 400 x 400 und 2000 x 3000 mm frei wählbar, wobai auch auf bestehende/s Module/Equipment des Kunden zurückgegriffen werden kann. Die Anpassungen an die vorhandene Fertigungslinie samt Be-/Entladestationen bereitet kein Problem.
Bei ausgezeichneter Präzision und Wiederholgenauigkeit lassen sich Geschwindigkeiten von bis zu 1000 mm/s erzielen, die Z-Achse lässt sich für Lasten von bis zu 15 kg einrichten. Auf diese Weise ist eine hervorragende Einbindung in der Produktionslinie gewährleistet.


TETRABOT verfügt über eine Portalstruktur und ist mit drei bzw. vier interpolierten Achsen ausgestattet. Der Arbeitsbereich ist zwischen 400 x 400 mm und 800 x 600 mm wählbar.
Das stabile Stahlgerüst und die Verwendung von Achsen mit vorgespannten Riemen sichern spielfreie höchstmögliche Wiederholgenauigkeit. Neben autonomem Betrieb ist die Einbindung
in übergeordnete Systeme durch die eingeschlossene Platine mit CANopen, RS232 und 16 Ein- und Ausgängen möglich. Die Programmierung erfolgt am PC, die Steuerung über das mitgelieferte
ALPHA CP Bedienpult. Bis zu 100.000 Punkte können in 255 Arbeitsprogrammen abgelegt werden.Über die Grafikschnittstelle lassen sich DXF-, Excel- oder Gerber- Dateien importieren;
die neue Funktion UNTERPROGRAMME erlaubt zusätzlich die schnelle Konfigurierung selbst hochkomplexer Abläufe.
TETRABOT ist die perfekte Lösung für Anwender, bei denen Schraub-, Dosier-, Löt- oder Bestückungsvorgänge sinnvoll integriert werden müssen.


Zubehör und Optionen für Gantry, Tetrabot und Tischroboter mit ALPHA Software.

Unter anderem sind erhältlich:

  • ein Sensoren-Set zur Nadelkalibrierung, um einen etwaigen Versatz der Dosiernadeln zu korrigieren
  • eine Druckluftbremse, diese dient zur Vorsorge bei einer eventuellen Notabschaltung oder beim Ausfall der Antriebseinheit
  • ein Analogausgang, diese Analogausgangskarte liefert ein analoges 0-10V Spannungssignal, das gerade für Dosieranwendungen äußerst nützlich ist, da hiermit z.B. volumetrische Pumpen gesteuert werden können.