Dosierroboter für die automatisierte DOsierung

Der WRS300 ist ein hochspezialisierter 3-Achsen-Dosierroboter, der für industrielle Anwendungen entwickelt wurde, bei denen Kompromisse keine Option sind. Basierend auf der bewährten WRa300-Plattform vereint dieses System eine außergewöhnliche mechanische Steifigkeit mit einer intuitiven Bedienung – die ideale Basis für komplexe Dosieraufgaben, beispielsweise  im Bereich der 2K-Materialverarbeitung.

Ob für das Abdichten von Gehäusen, das Vergießen von Sensoren oder das präzise Auftragen von Wärmeleitpasten – diese Kombination aus zugänglicher Mechanik und intelligenter Steuerung sichert eine zukunftsfähige Produktion auf höchstem Qualitätsniveau.

Ihre Vorteile auf einen Blick

• Maximale Flexibilität (Auslegerbauweise): Dank des freitragenden Designs ist der Arbeitsraum von drei Seiten frei zugänglich. Das ermöglicht eine problemlose Integration in bestehende Förderstrecken und die Bearbeitung überbreiter Werkstücke.
• Präzision durch Spindelantrieb: Statt auf herkömmliche Riemen setzt der WRS300 auf Hochpräzisions-Kugelumlaufspindeln. Das Ergebnis: Absolute Laststabilität und eine Wiederholgenauigkeit von 0,015mm – selbst bei schweren 2K-Mischköpfen.
• Intelligente Bahnsteuerung: Die spezialisierte ALPHA SW Software ermöglicht nicht nur einfaches Point-to-Point-Dosieren, sondern auch flüssige Bahnfahrt-Interpolationen für perfekte Dichtungsraupen ohne Materialanhäufungen.

Industrielle Schnittstellen und Konnektivität

In einer modernen Fertigungsumgebung (Industrie 4.0) ist der WRS300 für die Kommunikation mit Peripheriegeräten optimiert:

• Digitale E/A (16 Input / 16 Output): Diese hohe Anzahl an Ein- und Ausgängen ermöglicht es, den Roboter zum Steuerzentrum einer kleinen Zelle zu machen. Er kann Dosierventile steuern, Werkstück-Spannvorrichtungen abfragen oder Schutztüren überwachen.
• Kommunikation: Über USB und RS232 erfolgt der Datenaustausch mit dem PC oder übergeordneten Leitsystemen.

Manuelle Kontrolle: Das integrierte LCD-Display und das Bedienfeld erlauben es dem Werker, Programme direkt an der Maschine zu starten, Nullpunkte zu korrigieren oder Fehlermeldungen im Klartext auszulesen.

Die Dosierroboter WRa300 und Wra500 wurden für die spezifischen Herstellungsanforderungen von elektronischen und mechanischen Präzisionsprodukten konzipiert. Die besonderen Merkmale der Geräte sind ihre Vielseitigkeit und Genauigkeit sowie die Reproduzierbarkeit der Arbeitsgänge. Die intuitive grafische Programmieroberfläche ermöglicht die Durchführung auch extrem komplexer Vorgänge in sehr kurzer Zeit. Die angefertigten Programme werden im PC oder Laptop gespeichert und in den Arbeitsspeicher des Roboters geladen. Der Anwender kann sie so jederzeit im Bedienpanel, das an der Front des Roboters platziert ist, aufrufen und einsehen.

Der Dosierroboter WRL300 wurde speziell für Dosieranwendungen konstruiert und abgestimmt. Durch die reduzierte Verfahrgeschwindigkeit seiner Achsen ist er auch ohne Schutzumhausung CE-konform. Die Programmiersoftware ALPHA SW ist eigens für das Dosieren entwickelt worden. Sie erleichtert dem Bediener die Programmierung. Die intuitive grafische Programmieroberfläche ermöglicht auch die Durchführung extrem komplexer Vorgänge in sehr kurzer Zeit. Die erstellten Programme werden im PC gespeichert und in den Arbeitsspeicher des Roboters geladen, sodass der Bediener sie jederzeit über das Bedienpanel aufrufen kann.

Dank Design und Konfiguration speziell für Dosieranwendungen für Flüssigkeiten und Pasten bietet der Roboter von Techcon die volle Kontrolle für diese Art von Anwendungen. Hinsichtlich der Form ist er höchst flexibel – ob Tropfen, Bögen, Kreise oder Punktwiederholmuster mit Zeiteinstellung. Das Programmieren wird dank Bedienung per Programmierhandgerät (Teaching Pendant) zum Kinderspiel.

Die Portalstruktur GANTRY wurde entwickelt, um auf Kundenwünsche bezüglich drei – bzw. vierachsiger Systeme exakt reagieren zu können. Die Maschinen werden komplett mit Schaltschrank, Schutzvorrichtungen und EU – Genehmigungen geliefert.

TETRABOT verfügt über eine Portalstruktur und ist mit drei bzw. vier interpolierten Achsen ausgestattet. Der Arbeitsbereich ist zwischen 400 x 400 mm und 800 x 600 mm wählbar.
Das stabile Stahlgerüst und die Verwendung von Achsen mit vorgespannten Riemen sichern spielfreie höchstmögliche Wiederholgenauigkeit. Neben autonomem Betrieb ist die Einbindung
in übergeordnete Systeme durch die eingeschlossene Platine mit CANopen, RS232 und 16 Ein- und Ausgängen möglich. Die Programmierung erfolgt am PC, die Steuerung über das mitgelieferte
ALPHA CP Bedienpult. Bis zu 100.000 Punkte können in 255 Arbeitsprogrammen abgelegt werden.Über die Grafikschnittstelle lassen sich DXF-, Excel- oder Gerber- Dateien importieren;
die neue Funktion UNTERPROGRAMME erlaubt zusätzlich die schnelle Konfigurierung selbst hochkomplexer Abläufe.
TETRABOT ist die perfekte Lösung für Anwender, bei denen Schraub-, Dosier-, Löt- oder Bestückungsvorgänge sinnvoll integriert werden müssen.